行星減速器的行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流的特點(diǎn),其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動(dòng),諧波齒輪減速器設(shè)計(jì),而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副,因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn),另外行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對稱性,也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于提高傳動(dòng)效率,效率值可達(dá)0.97~0.99。
行星減速器由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡,使參與嚙合的齒輪數(shù)增多,實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力,工作可靠性更高,而且只要選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類型及配齒方案,便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動(dòng)比。
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